レヴォーグには、バックする時に自動的にミラーを下げてくれる機能があります。

私のGT-EXだと運転席側は無理で助手席側のみとなるそうです。
設定の仕方は簡単で、下記の通りです。

１．イグニッションONの状態にする。（ブレーキペダルを踏まずにエンジンボタンを2回）
２．サイドブレーキ（ハンドブレーキ）がかかっている事を確認してから、シフトレバーをリバースに入れる
３．ミラースイッチでドアミラーの角度を調整する
４．シフトレバーを「P」に戻して終了

あと私も動作しないで不安になったのですが、この機能は、ミラースイッチが「L」の位置にないと動きません。